乌拉圭队在世界杯历史上有着非常神奇的经历，截止2018年，他们共13次参加世界杯，获得过两次冠军和三次殿军，曾在状态最好的时候没有参加世界杯。乌拉圭队也是世界上仅有的获得过世界杯冠军的八个国家之一。
以下是乌拉圭世界杯的最佳成绩：
1930年-冠军
1930年世界杯乌拉圭凭借东道主的优势四战全胜夺冠。分别4比0和6比1的大比分击败了罗马尼亚队和南斯拉夫队，决赛中乌拉圭队再接再厉4比2击败阿根廷，夺得首届世界杯赛的冠军。
1950年-冠军
1950年巴西世界杯，许多球队没有到巴西参赛，乌拉圭队所在的D组只有乌拉圭和玻利维亚两支球队，根据那届世界杯的赛制，四个小组的第一名单循环比赛，积分最高的球队成为冠军。乌拉圭队在小组赛上8比0大胜玻利维亚，直接出线。在冠军的四支球队中，乌拉圭、瑞典、西班牙以及东道主巴西队争夺冠军，巴西队前两场击败了瑞典和西班牙，而乌拉圭队则战平西班牙，险胜瑞典，最后一战巴西队只要战平就可夺冠。然而乌拉圭人在落后一球的情况下2比1击败巴西队第二次夺得世界杯冠军。
1954年-殿军
1962年-小组赛
1966年-八强
1970年-殿军
1974年-小组赛
1986年-十六强
1990年-十六强
2002年-小组赛
2010年-殿军
2010年南非世界杯，乌拉圭以小组第一的身份出线，并接连击败了韩国以及加纳。但2：3输给了荷兰无缘决赛。之后乌拉圭又在三四名争夺战中2：3输给了德国队，获得了第四名。
2014年-十六强
巴西世界杯第二场八分之一决赛哥伦比亚和乌拉圭展开较量，哥伦比亚的詹姆斯·罗德里格斯大展身手，乌拉圭止步十六强。
2018年-八强
2018年世界杯1/8决赛第二场比赛乌拉圭2比1击败了葡萄牙，晋级8强。1/4决赛乌拉圭0比2不敌法国，无缘4强。
2022年-三十二强
2022年世界杯南美区预选赛第17轮，乌拉圭在主场1-0小胜秘鲁，为2022卡塔尔世界杯H组。
以上是乌拉圭历届世界杯的最好成绩，也期待乌拉圭在2022世界杯的更好表现。
