从南斯拉夫以及黑山时期，塞尔威亚共参加了13次世界杯，最佳成绩分别是1930年以及1962年的殿军。
塞尔维亚男子国家足球队前身是南斯拉夫国家足球队及黑山国家足球队。FIFA世界排名第30。在2022卡塔尔世界杯欧洲区预选赛A组第8轮比赛中，塞尔维亚成功出线获得了世界杯正赛的参赛资格。球队在8场预选赛取得6胜2平保持不败。塞尔维亚的表现令不少球迷感到很惊讶意外，但他们取得这样的成绩也是意料之中。
塞尔维亚在阵容安排上很有想法，都有极具实力的实力球星坐镇，如塔迪奇、约维奇、科斯蒂奇、米林科维奇。
现任主教练斯托伊科维奇宣布了第一期2022世界杯的塞尔维亚国家队名单：
前锋：米特洛维奇、约维奇、弗拉霍维奇、日夫科维奇、拉多尼奇、塔迪奇
中场：久里契奇、里斯蒂奇、拉佐维奇、科斯蒂奇、卢季奇、米林科维奇、古德利、拉西奇、格鲁伊奇、马克西莫维奇
后卫：姆拉德诺维奇、特尔季奇、斯特凡-米特洛维奇、纳斯塔西奇、维利科维奇、斯帕伊奇、帕夫洛维奇、尼古拉-米伦科维奇
门将：斯维利尔、米林科维奇-萨维奇、德米特罗维奇、拉伊科维奇
塞尔维亚近年来足球的人才不断的培养起来了，现在这批球员可以说是塞尔维亚球员的黄金一代。斯托伊科维奇下定决心带领塞尔维亚在第三次世界杯之旅中实现历史性突破，首次晋级淘汰赛是底线目标，并且还会力争杀进八强，甚至夺取更好的成绩。
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